RV 傳動是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種新型傳動。

RV 減速機是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構二部分構成。漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入。

曲柄軸帶動擺線輪作偏心運動。

曲柄軸向順時針方向旋轉 1 週，擺線輪將沿逆時針方向移動 1 個齒。

RV 減速機的核心部件為針齒殼、曲柄軸、擺線輪。特點

1.齒隙小於1弧分     2.抗衝擊性強    3.扭轉剛性高

4.減速比範圍大       5.傳動效率高    6.工作壽命長

適用於工業機器人、外部軸、精密機床、醫療儀器機械等高科技智能裝備產業。